走行系统作为四主梁式架桥机移位与作业的核心承载单元，其动力学特性直接决定设备运行稳定性、施工精度与场地适应性。轮轨走行与轮胎走行是当前主流的两种模式，前者依托钢制轨道实现导向与承重，后者通过多组充气轮胎完成移动与支撑，两者在动力传递、振动响应及环境适配等方面存在显著差异。系统对比两种走行模式的动力学特性，可为不同施工场景下的走行系统选型、作业参数优化提供科学依据，对提升四主梁式架桥机施工安全性与效率具有重要工程意义。
在动态载荷传递与振动响应特性上，轮轨与轮胎走行模式呈现鲜明差异。轮轨走行模式通过车轮与轨道的刚性接触实现动力传递，接触面积小、压强集中，易因轨道接头高差、钢轨磨损等产生周期性冲击载荷，这种冲击会通过支腿传递至四主梁结构，引发低频小幅振动，尤其在高速走行时，振动幅值会随速度提升显著增大，极端情况下可能出现车轮打滑现象，导致接触区域温度骤升与应力集中，影响走行系统寿命。轮胎走行模式则借助充气轮胎的弹性缓冲特性，形成柔性接触界面，能有效吸收路面不平顺带来的冲击能量，大幅降低振动传递效率，其振动响应以高频小幅为主，且振动幅值受速度变化影响更为平缓，仅在软土地基或大坡度工况下，可能因轮胎形变不均引发局部振动加剧。
运行稳定性与定位精度是两种走行模式动力学特性的核心差异点。轮轨走行依托双轨平行导向结构，配合均衡梁技术实现四主梁同步位移，运行轨迹可控性强，定位精度可达毫米级，能满足大跨度箱梁架设的高精度对位需求，且在长距离直线走行时，动力传递效率高、阻力小，稳定性优势尤为突出。但该模式对轨道铺设质量要求严苛，轨道中心距误差、平整度偏差均会直接破坏动力学平衡，导致走行偏移或主梁受力不均。轮胎走行模式通过液压悬挂系统实现高度自适应调节，具备良好的地形跟随能力，可在±3%纵坡及一定横坡条件下平稳运行，转向半径小、机动性强，适合城市复杂建筑群或隧道口等狭窄场地作业。但其定位精度受轮胎形变影响较大，难以达到轮轨模式的高精度标准，且在重载工况下，轮胎接地比压分布不均可能引发局部沉降，影响运行稳定性。
两种走行模式的动力学特性差异决定了其适配场景的互补性。轮轨走行模式凭借高稳定性与高精度优势，更适用于平原地区长距离直线桥梁、高速铁路大跨度箱梁架设等工况，能通过连续高效作业提升施工效率。轮胎走行模式则以强地形适应性与灵活机动性见长，适合城市桥梁改造、跨线桥架设及软土地基等复杂场地施工，可减少场地预处理成本与转场时间。通过两种模式动力学特性的对比可知，实际施工中需结合桥梁跨度、场地条件、施工精度要求等因素，科学选择走行模式，或通过混合走行系统设计整合两者优势，实现四主梁式架桥机在不同工况下的***动力学表现。
