全门式起重机小车运行机构作为带动起升机构沿主梁横向移动的核心单元，承担着载荷***转运与高效作业的关键功能，其结构设计与性能配置直接影响设备的吊装精度与运行效率，在港口、造船、重型装备制造等领域已形成成熟的场景化应用体系。
驱动系统呈现 “高效节能” 的技术升级特征。当前主流驱动模式分为传统带传动与永磁直驱两类：传统带传动通过电机经减速机、联轴器带动车轮，结构成熟且成本较低，多用于起重量 50 吨以下的中小型设备，在机械加工车间的零部件转运中应用广泛。而永磁直驱技术通过低速大扭矩永磁电机直接驱动车轮，取消了减速机、传动轴等部件，大幅缩短传动链，综合节电率达 20% 以上，成为大吨位设备的优选方案。河北兴隆起重的永磁直驱起重机小车已应用于河钢集团等企业，其 YZS320/80t 产品填补了国内行业空白，运行噪音较传统机型降低 40%。
承载与导向结构随载荷需求差异化设计。中小吨位设备多采用 “双轮组 + 单层平衡梁” 结构，车轮选用 ZG35SiMn 铸钢材质，***轮压控制在 30t 以内；大吨位设备则通过多轮组与多层平衡梁组合分散载荷，卫华集团 3000 吨门式起重机的小车采用单梁双小车系统，单小车起升能力达 1600 吨，通过优化平衡梁布局适配 120 米跨度作业需求。导向系统普遍配备可调式车轮组，南通重工设备通过优化轮距与导向间隙，使轮轨磨损减少 40%，有效解决 “啃轨” 问题。
制动与安全防护形成多重保障体系。常规设备采用液压推杆制动器，制动响应时间控制在 0.8 秒以内；高速小车则配备液压缓冲器，配合速度与位置双闭环控制实现***启停，天华智能行车的小车运行速度达 200 米 / 分钟，定位精度仍能保持 ±1 毫米。安全装置方面，按监管要求均配备两种不同形式的高度限位装置，同时集成防摇系统 —— 通过摆角传感器测量吊载摆动角度，经控制器调节运行速度消除摆角，劲牌酒厂智能起窖平台的刚性防晃机构已取得多项专利。
不同场景的配置凸显实用导向。港口集装箱堆场的轨道式起重机小车运行速度达 180-200 米 / 分钟，配备条码定位系统保障高效堆垛；造船厂设备多采用多小车协同设计，江南造船 1600 吨门机配备两台上小车和一台下小车，可实现构件空中翻身等功能；重型装备制造车间的小车侧重低速稳定性，行走速度控制在 5-15 米 / 分钟，通过高精度编码器实现 ±2 毫米的对位精度。
