轮式过孔型架桥机的吊具系统是实现箱梁***吊装与定位的核心模块，其设计需兼顾高承载能力与动态调节精度。该系统由天车、卷扬机构、横移装置及安全保护组件组成，通过液压 - 电气协同控制实现 900 吨级箱梁的稳定起升与毫米级对位。
核心结构与驱动机制
吊具系统采用双天车独立驱动架构，每台天车配备两套起升机构，通过均衡滑轮组将四吊点转换为三吊点，确保箱梁载荷均匀分配。起升机构采用变频电机驱动行星齿轮减速机，配合倍率 2×16 的滑轮组，实现 0-0.6m/min 无级调速。卷扬机卷筒内置高精度编码器，实时反馈钢丝绳位移，PLC 系统通过 PID 算法动态调整电机转速，使双天车同步精度偏差≤±2mm。横移装置采用液压油缸驱动，行程 ±1.5m，通过比例方向阀控制横向微调，适应曲线半径 R5500m 的架梁需求。
材料与制造工艺
天车框架采用 Q355B 低合金高强度钢焊接，内部设置间距 2 米的横向隔板与纵向加劲肋，形成蜂窝状受力体系，***应力值控制在 260MPa 以内。关键焊缝采用富氩气体保护焊打底 + 埋弧焊填充工艺，探伤合格率 100%，焊缝强度≥母材的 95%。卷扬机卷筒经数控镗铣床加工，表面粗糙度 Ra≤0.8μm，配合聚氨酯密封件（邵氏硬度 90A），确保 10 万次循环无泄漏。模块化设计使天车分节运输重量≤35 吨，现场拼装仅需 24 小时即可完成。
安全冗余与协同控制
系统集成三级安全防护：①机械锁定销轴与液压锁形成双重保险，可承受 1.5 倍额定载荷；②称重传感器实时监测吊点压力，超过额定值的 90% 时触发声光报警并限制动作；③防溜坡控制采用延时释放抱闸技术，在电机扭矩达到设定值后解除制动，避免坡道启动溜车。在过孔工况下，天车作为配重固定于主梁尾部，与后支腿驱动轮组形成力矩平衡体系，整机重心偏移量≤±150mm。
动态调节与典型应用
在曲线架梁时，天车横移油缸与前支腿回转梁联动，通过激光测距仪实时监测主梁伸出端与桥墩距离，PLC 系统自动计算横移补偿量，使箱梁轴线偏差控制在 ±20mm 以内。例如，某 900 吨级架桥机在曲率半径 R6000m 的连续梁桥施工中，通过该系统实现了箱梁横向偏差≤±15mm 的安装精度。液压悬挂系统与均衡滑轮组协同工作，在松软地基上架梁时，轮组接地比压≤0.6MPa，轮胎下陷量控制在 30mm 以内。
这种吊具系统通过多维度数据融合与动态补偿算法，在 ±3° 墩台高差、20‰纵坡等复杂工况下仍能保持架梁精度，为高速铁路桥梁建设提供了可靠的技术支撑。
