轮式过孔型架桥机的过孔机构通过多支腿协同、液压驱动与智能控制实现整机移位，其核心原理是通过支腿交替支撑与驱动系统联动，将主梁逐步前移至下一桥墩位置。该机构由前支腿、中支腿、后支腿及驱动系统组成，通过模块化设计与动态载荷分配实现复杂工况下的***过孔。

支腿协同与驱动机制

过孔过程分为三个阶段：

前支腿定位：前支腿通过三角滚轮式结构支撑主梁前端，其竖支腿与斜支撑形成三角形稳定框架，通过伸缩套调节高度（适应 ±20‰纵坡），下部回转梁与横移梁实现 ±15° 转向，确保主梁前端***落于前方桥墩顶面。此时前支腿底面需高于台帽 200mm，避免刮碰。

后支腿驱动：后支腿采用 C 型钢结构框架，两侧 12 轴 32 轮组通过变量泵 - 马达液压系统驱动，实现 0-3m/min 无级调速。当主梁前端定位后，后支腿驱动轮组与前支腿滚轮形成三点支撑，推动整机纵移，同时中支腿通过液压悬挂系统均衡轮组载荷，确保松软地基上的接地比压≤0.6MPa。

中支腿辅助平衡：中支腿托梁通过纵移驱动机构同步前移，与前、后支腿形成力矩平衡体系。在 20‰纵坡工况下，中支腿液压平衡阀自动补偿轮轴竖向位移，使主梁水平度偏差≤1.5‰，同时通过横移油缸实现 ±1.5m 横向微调，适应曲线半径 R5500m 的架梁需求。

曲线过孔与安全冗余

在曲线工况下，前支腿回转梁与中支腿横移油缸联动，PLC 根据激光测距仪实时数据动态调整各支腿行程差，使主梁以曲线拟合方式过孔，横向偏差控制在 ±15mm 以内。安全设计包括：①防溜坡控制采用延时释放抱闸技术，避免坡道启动溜车；②机械锁定销轴与液压锁形成双重保险，可承受 1.5 倍额定载荷；③称重传感器实时监测支腿压力，超限时自动停机。

液压控制与同步精度

液压系统采用变量柱塞泵与电机直联设计，输出压力 25MPa，通过电磁换向阀组分配油路。前支腿双缸并联结构通过同步分流阀确保位移偏差≤±2mm，后支腿驱动轮组通过编码器反馈实现同步精度≤±2mm。在过孔过程中，PLC 实时采集各轮组位移、压力数据，动态调整液压泵流量，使整机重心偏移量始终控制在 ±150mm 以内。

典型工况应用

某 900 吨级架桥机在曲率半径 R6000m 的连续梁桥施工中，通过前支腿回转 12°、中支腿横移 1.2m 的协同操作，实现箱梁轴线偏差≤±20mm 的安装精度。在首孔过孔时，后支腿驱动轮组与运梁车同步运行（速度≤5m/min），通过液压悬挂系统将轮组载荷波动控制在 10% 以内，确保松软地基上的过孔稳定性。这种支腿协同、液压驱动与智能控制的集成设计，为高速铁路桥梁建设提供了高效可靠的移位解决方案。

公司网址：www.ccqzsb.com

咨询电话：15090371237